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擺線針輪減速機的結構原理
作者: 發布日期:2018-07-19

行星擺線真輪全部傳動裝置可分為三個部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。

在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套裝有兩個滾柱軸承。變成H結構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的齒輪相齧合,以組成少齒差内齧合減速機構(為了減少摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。

當輸入軸上帶有偏心套轉動一周時,由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動,在輸入軸正轉一周時,偏心套亦轉動一周,擺線輪于相反方向轉過—A1齒差從而得到減速,再借助W輸出機構,将擺線輪的低速自轉運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉速。

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