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淺析擺線減速機常出現的幾大故障
作者: 發布日期:2018-07-17

 一、 擺線減速機擺線減速機減速部分的軸系故障

  從輸入部分開始,先檢驗電機有無竄軸,軸承點小或軸承室大。若有則維修或更換零部件,将使電機達到單機運轉聲音正常,轉子軸自轉跳動≤0.01mm,以轉子旋轉中心為基準,用百分表測量電機轉子與法蘭盤端面的垂直度≤0.035mm,與止口的同心度≤0.035mm。

  輸入端的輸入軸和端蓋要求也相同;若不合格,這些件均可上車床找正後配套裝入,再找正檢驗進行處理。

  

擺線減速機.jpg

  二、 擺線減速機輸出部分的故障

  主要有4處:

  ①軸承磨損壞,更換軸承即可;

  ②輸出軸軸承點磨損,銷孔松動。若是軸承點磨損,可以将軸上車床用四爪找正配套,基準點設在沒有磨損的輸出軸定位套台和隔離套台上,同心度達到0.015mm;

  ③輸出軸銷孔松動,可以根據機型大小和強度而定,一般B3以下可以将原孔過盈0.015-0.035堵死,重新車平,在兩孔之間錯位加工出配合孔;若機号較大,可以将底盤銷孔加掉,留有止口,加工新盤熱裝後重新車削镗孔;

  ④機座軸承孔松動後磨損增大失效,可利用端面和底面找正,垂直度在0.03mm、止口和未磨損的軸承孔找正,擴孔配套加工修複好磨損的軸承孔,同心度控制在≤0.025mm。

  4)溫升異常故障

  三、 擺線減速機減速部分的擺線輪、針齒殼和偏心套故障

  擺線輪的失效形式主要是缺油或潤滑不良,造成擺線輪中心孔與轉臂軸承配合處在工作中摩擦熱過大,産生退火、膠合、磨損變形,而擺線輪的行星孔和擺線齒由于轉速低與其相比一般不損壞或損壞程度微小。擺線輪在工作時受力主要是直徑方向的推阻力,而軸向不受力,因而擺線輪兩平行面和行星孔可作為維修基準。

  維修的辦法是将内孔磨損的擺線輪找正,用線切割機将其加大,壁厚在3~5mm之間。然後加工四件以上高出擺線輪厚度10mm以上的圓柱銷,圓柱度達到0.005,過渡配合裝入維修擺線輪的行星孔中,上車床利用輪端面找平行度在0.015mm内,利用行星孔所配柱銷對旋轉中心的跳動找同心度,控制在0.02mm内。

  然後在車床刀架上安裝一小磨頭,對線切割部分進行磨削,确定基本尺寸,拆下後在加工面上軸向劃三等分線,用1.0mm切割片在軸向磨出3道深0.5mm溝槽,為再次上線切割機穿絲工藝用。

  與此同時,加工一件Gr15熱處理硬度達HRC58-62的輪内孔套,内孔尺寸比外孔尺小0.5mm,外圓磨削後表面粗糙度達到Ra0.08,外徑尺寸為φ5±0.005mm,厚度與輪厚一緻,壓入擺線輪内孔,上線切割機加工三個φ2的銷孔,配上銷子,再上車床利用四爪卡盤找正,平行度0.01mm,同心度0.01mm,磨削内孔至标準配合尺寸精度,拆下行星孔上的柱銷,維修完畢。

  對于要求特别嚴格的場合,可以利用三坐标測量機或工具顯微鏡對修複件的誤差進行檢測。

  在正常情況下,擺線減速機在負荷狀态下的溫升不超過45℃。當溫升超過50℃時應立即停機檢查。異常溫升的可能原因是機内傳動部分(尤其是轉臂軸承)的潤滑不合理,或由于軸向受力,造成端面摩擦所緻,應檢查油位高度和機油牌号或拆機檢查有無拉毛膠合及端面研磨等現象。

 

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