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行星擺線減速機結構形式及安裝拆卸注意事項
作者: 發布日期:2018-07-17
行星擺線減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個滾柱軸承,形成H機構,兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環形成排列的針齒輪相齧合,一組成少齒差内齧合減速機構(為了減少摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。
當輸入軸帶着偏心套轉動一周時,由于擺線輪上齒輪曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動,在輸入軸正轉一周時,偏心套亦轉動一周,擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而的得到減速,再借助W輸出機構,将擺線輪的低速自轉運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉速。
行星擺線針輪減速機的拆卸
拆卸油潤滑機械機型時,要在拆卸前将由排盡做好準備。
主要零件拆卸順序
A:使輸出軸朝上—拆下緊固機殼用的長螺栓—拆卸低速部分
B:減速部分:輸出軸銷套—軸用擋圈—高速軸承A—墊片或擋圈—擺線輪A—間隔環—偏心套(包括偏心套用軸承)—擺線輪B—平鍵—擋圈—針齒殼—針齒套
C:低速部分:小端蓋—軸承止動環—輸出軸(包括輸出軸軸承A,B)
微型擺線針輪減速機的安裝
安裝順序與拆卸相反,安裝關鍵處有以下幾點:
A:擺線輪裝入軸承時要對中,向軸上安裝時務必将擺線輪與偏心套的刻印面向安裝者
B:面對兩片擺線輪刻印,将刻印相互錯開180°進行安裝
C:安裝結束後,從高速軸側(電動機側)旋轉,确認無異常後方可進行試運轉

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